Здравствуйте, уважаемые. Начинающий роботехник ИТТ. Надоело сидеть дома без работы (в ожидании восстановления в вузе). Вышел с утра из дома, пошел по городу, заглядывая во всевозможные конторы с целью трудоустройства. Через час устроился в кружок роботехники преподавателем мастер-классов. Дали 2 недели на обучение и пару задач. Итак.Есть шаговик пикрилейтед. Нужно запилить драйвер и не спалить данный шаговик.Опыта практически нет. Помогите в пояснении некоторых моментов.1) Rated voltage 2.8 - т.е. номинальное сопротивление.Значит ли это, что подавать нужно строго 2.8 вольт? Что вообще означает в данном случае номинальное напряжение обмоток?Что таки будет, если я подам напруху повыше? Например нашел такую инфу:Эмпирически было получено несколько оценок сверху для максимального питающего напряжения ШИМ-драйвера: оно не должно превышать номинальное напряжение обмоток более чем в 25 раз или величину 32√ L, где L – индуктивность обмотки. Можно ли этому верить? К слову, шаговик взят из 3д принтера Ultimaker , в его схеме стоят драйвера а4988, питание схемы управления 19вольт. 2) Когда шаговик клинит или резкоразворачивается- я так понимаю скачок тока-напряжения. Как предохранить драйвер и сам шаговик от повреждения в таком случае? 3) Во многих местах в интернетах советуют ставить ёмкость между каждой парой обмоток шаговика. Зачем? Какие подводные камни? Мой черновой план таков: собираю Н-мост на полевиках пикрелейтед. Подрубаю питание в виде комбинации из 8 батареек АА - 4 пары парралельно - дабы дать номинал 2.8 вольт и не перегреть батарейки большими токами. Полевики надыбал (кт815 кт816). Диоды пока не нашел - предположим что бабок на них нет, есть только несколько старых плат с говном. Какие нужны диоды?ВДобавок: Есть 3д принтер, куча магнитов. Хочу запилить вот это: http://makezine.com/2015/08/18/3d-print-stepper-motor/Есть у кого опыт подобный? Как расчитать параметры двигла заранее?Олсо. Стоит ли запариваться созданием ограничителя тока-напряжения?Благодарю, анон.
>>281359 (OP)А че в нуфаг треде не спросил?Ты какой то странный, знаешь про нмост но постоянно путаешься в напряжениях/сопротивлениях. Ну твое дело. Я не сторонник оскорблений.По сабжу - купи l293d в любом ларьке за 150р и готово.
>>281359 (OP)Тебе более важен Rated Current. Практически все современные микросхемы драйверов шаговиков умеют в ограничение тока. Вот на этот ток и надо драйвер настроить.