Главная Настройка Mobile Контакты NSFW Каталог Пожертвования Купить пасскод Pics Adult Pics API Архив Реквест доски Каталог стикеров Реклама
Доски


[Ответить в тред] Ответить в тред

Check this out!


[Назад][Обновить тред][Вниз][Каталог] [ Автообновление ] 2 | 1 | 2
Назад Вниз Каталог Обновить

Шаговик Аноним 23/04/17 Вск 07:41:04  281359  
Screenshot4.png (20Кб, 293x259)
Screenshot3.png (85Кб, 654x179)
Screenshot2.png (254Кб, 457x515)
Здравствуйте, уважаемые. Начинающий роботехник ИТТ.
Надоело сидеть дома без работы (в ожидании восстановления в вузе). Вышел с утра из дома, пошел по городу, заглядывая во всевозможные конторы с целью трудоустройства. Через час устроился в кружок роботехники преподавателем мастер-классов. Дали 2 недели на обучение и пару задач. Итак.

Есть шаговик пикрилейтед.
Нужно запилить драйвер и не спалить данный шаговик.
Опыта практически нет.
Помогите в пояснении некоторых моментов.
1) Rated voltage 2.8 - т.е. номинальное сопротивление.
Значит ли это, что подавать нужно строго 2.8 вольт?
Что вообще означает в данном случае номинальное напряжение обмоток?


Что таки будет, если я подам напруху повыше?
Например нашел такую инфу:
Эмпирически было получено несколько оценок сверху для максимального питающего напряжения ШИМ-драйвера: оно не должно превышать номинальное напряжение обмоток более чем в 25 раз или величину 32√ L, где L – индуктивность обмотки.
Можно ли этому верить?
К слову, шаговик взят из 3д принтера Ultimaker , в его схеме стоят драйвера а4988, питание схемы управления 19вольт.
2) Когда шаговик клинит или резкоразворачивается- я так понимаю скачок тока-напряжения. Как предохранить драйвер и сам шаговик от повреждения в таком случае?
3) Во многих местах в интернетах советуют ставить ёмкость между каждой парой обмоток шаговика. Зачем? Какие подводные камни?

Мой черновой план таков: собираю Н-мост на полевиках пикрелейтед. Подрубаю питание в виде комбинации из 8 батареек АА - 4 пары парралельно - дабы дать номинал 2.8 вольт и не перегреть батарейки большими токами. Полевики надыбал (кт815 кт816). Диоды пока не нашел - предположим что бабок на них нет, есть только несколько старых плат с говном. Какие нужны диоды?

ВДобавок: Есть 3д принтер, куча магнитов. Хочу запилить вот это: http://makezine.com/2015/08/18/3d-print-stepper-motor/
Есть у кого опыт подобный? Как расчитать параметры двигла заранее?

Олсо. Стоит ли запариваться созданием ограничителя тока-напряжения?
Благодарю, анон.
Аноним 23/04/17 Вск 10:09:26  281372
>>281359 (OP)
А че в нуфаг треде не спросил?
Ты какой то странный, знаешь про нмост но постоянно путаешься в напряжениях/сопротивлениях. Ну твое дело. Я не сторонник оскорблений.

По сабжу - купи l293d в любом ларьке за 150р и готово.
Аноним 23/04/17 Вск 11:18:05  281384
>>281359 (OP)
Тебе более важен Rated Current. Практически все современные микросхемы драйверов шаговиков умеют в ограничение тока. Вот на этот ток и надо драйвер настроить.

[Назад][Обновить тред][Вверх][Каталог] [Реквест разбана] [Подписаться на тред] [ ] 2 | 1 | 2
Назад Вверх Каталог Обновить

Топ тредов
Избранное